通过两个齿轮之间的揉捏部分传递功率，齿轮副传递运动和动力。它是现代设备中应用最广泛的机械传动方式。其传动精度高、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长传动精度高。

如上所述，皮带传动不能保证准确的传动比，链条传动不能实现恒定的瞬时传动比。然而，现代常用的渐开线齿轮传动比在理论上是准确不变的。这不仅是精密机械和仪器的关键要求，也是降低动载荷、实现高速重载平稳传动的重要条件。

齿轮传动的功率范围很宽，从0.001w到60000kw；圆周速度可以很低，也可以高达150m/s，这很难与皮带传动和链条传动相比。